AI based Robot Safe Learning and Control
af Xuefeng Zhou
Bog, Hardback, Engelsk, 2020
This open access book mainly focuses on the safe control of robot manipulators. In order to enhance the safety performance of robot systems, the control strategies include adaptive tracking control for robots with model uncertainties, compliance control in uncertain environments, obstacle avoidance in dynamic workspace.
Priser fra 4 boghandlere
- BoghandlerPrisFragtLevering
- SAXO409,95 kr.39,95 kr.UkendtKøb for 409,95 kr.Køb
- Bogreolen492,95 kr.34,95 kr.2-4 ugerKøb for 492,95 kr.Køb
- Tales493,95 kr.34,95 kr.2-4 ugerKøb for 493,95 kr.Køb
- Pling BØGER493,95 kr.34,95 kr.2-4 ugerKøb for 493,95 kr.Køb
Bogdetaljer
- SprogEngelsk
- IndbindingHardback
- ISBN9789811555022
- Udgivet3/06/2020
- Udgivet afSpringer Verlag, Singapore
- Længde127 sider
- ForfatterXuefeng Zhou
- GenreBusiness og læring, Computer og IT