Billede af bogens forside - Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks

Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks

af Joris de Schutter, m.fl.

Bog, Paperback, Engelsk, 2010

"Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks " discusses the latest developments in the areas of contact modeling, nonlinear parameter estimation and task plan optimization for improved estimation accuracy.

Priser fra 4 boghandlere

Bogdetaljer

  • SprogEngelsk
  • IndbindingPaperback
  • ISBN9783642066290
  • Udgivet12/02/2010
  • Udgivet afSpringer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
  • Længde266 sider
  • ForfattereJoris de Schutter, Tine Lefebvre, Herman Bruyninckx
  • GenreBusiness og læring, Computer og IT