Worm-Like Locomotion Systems
An intermediate theoretical Approach
af Joachim Steigenberger, m.fl.
Bog, Paperback, Engelsk, 2012
Das zentrale Objekt der Theorie der wurmartigen Fortbewegung ist ein mechanisches System in Form einer Kette von Massenpunkten, die ihre unidirektionale Beweglichkeit mittels idealer Spikes erhalten. Davon ausgehend werden Kinematik, Dynamik und Steuerung derartiger Systeme untersucht.
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Bogdetaljer
- SprogEngelsk
- IndbindingPaperback
- ISBN9783486713046
- Udgivet7/03/2012
- Udgivet afDe Gruyter
- Længde207 sider
- ForfattereJoachim Steigenberger, Carsten Behn
- GenreBusiness og læring